ਚੇਂਗਜ਼ੌ ਲੈਕਚਰ ਹਾਲ |ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਲਈ ਪਲਸ, ਐਨਾਲਾਗ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਦੇ ਤਿੰਨ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਕਿਵੇਂ ਚੁਣੀਏ?

ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਤਿੰਨ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਹਨ: ਪਲਸ, ਐਨਾਲਾਗ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ।ਸਾਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਦੀ ਚੋਣ ਕਿਵੇਂ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ?

1. ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦਾ ਪਲਸ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ

ਕੁਝ ਛੋਟੇ ਸਟੈਂਡ-ਅਲੋਨ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿੱਚ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ ਪਲਸ ਕੰਟਰੋਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।ਇਹ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ ਸਧਾਰਨ ਅਤੇ ਸਮਝਣ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ ਹੈ।

ਬੁਨਿਆਦੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਚਾਰ: ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਕੁੱਲ ਮਾਤਰਾ ਮੋਟਰ ਵਿਸਥਾਪਨ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਨਬਜ਼ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੀ ਹੈ।ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਲਈ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਮੈਨੂਅਲ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਣ ਲਈ ਪਲਸ ਦੀ ਚੋਣ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਸਾਰਣੀ ਹੋਵੇਗੀ:

ਦੋਵੇਂ ਪਲਸ ਕੰਟਰੋਲ ਹਨ, ਪਰ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ ਵੱਖਰਾ ਹੈ:

ਪਹਿਲਾ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਡਰਾਈਵਰ ਦੋ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਦਾਲਾਂ (A ਅਤੇ B) ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਦੋ ਦਾਲਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਪੜਾਅ ਦੇ ਅੰਤਰ ਦੁਆਰਾ ਮੋਟਰ ਦੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦਿਸ਼ਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਪਰੋਕਤ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੇਕਰ ਪੜਾਅ B ਪੜਾਅ A ਨਾਲੋਂ 90 ਡਿਗਰੀ ਤੇਜ਼ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਅੱਗੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਹੈ;ਫਿਰ ਪੜਾਅ B ਪੜਾਅ A ਨਾਲੋਂ 90 ਡਿਗਰੀ ਹੌਲੀ ਹੈ, ਇਹ ਉਲਟਾ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਹੈ।

ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ, ਇਸ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀਆਂ ਦੋ-ਪੜਾਅ ਦੀਆਂ ਦਾਲਾਂ ਬਦਲਦੀਆਂ ਰਹਿੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਇਸਲਈ ਅਸੀਂ ਇਸ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਵਿਭਿੰਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵੀ ਕਹਿੰਦੇ ਹਾਂ।ਇਸ ਵਿੱਚ ਵਿਭਿੰਨਤਾ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ, ਜੋ ਇਹ ਵੀ ਦਰਸਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ ਕਿ ਇਹ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਪਲਸ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਦਖਲ-ਵਿਰੋਧੀ ਸਮਰੱਥਾ ਹੈ, ਮਜ਼ਬੂਤ ​​​​ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਵਾਲੇ ਕੁਝ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ, ਇਸ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਨੂੰ ਦੋ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਪਲਸ ਪੋਰਟਾਂ 'ਤੇ ਕਬਜ਼ਾ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਨਹੀਂ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਪਲਸ ਪੋਰਟ ਤੰਗ ਹਨ.

ਦੂਜਾ, ਡਰਾਈਵਰ ਅਜੇ ਵੀ ਦੋ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਪਲਸ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਦੋ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਪਲਸ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਮੌਜੂਦ ਨਹੀਂ ਹਨ।ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਪਲਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਦੂਜੀ ਇੱਕ ਅਵੈਧ ਅਵਸਥਾ ਵਿੱਚ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਇਹ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ ਚੁਣੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਪਲਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਹੋਵੇ।ਦੋ ਦਾਲਾਂ, ਇੱਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਚਲਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਦੂਜੀ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਚਲਦੀ ਹੈ।ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਪਰੋਕਤ ਕੇਸ ਵਿੱਚ, ਇਸ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਲਈ ਦੋ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਪਲਸ ਪੋਰਟਾਂ ਦੀ ਵੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਤੀਜੀ ਕਿਸਮ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਦੇਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਦੀ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਉਲਟ ਕਾਰਵਾਈ ਇੱਕ ਦਿਸ਼ਾ IO ਸਿਗਨਲ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਇਹ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਸਰਲ ਹੈ, ਅਤੇ ਉੱਚ-ਸਪੀਡ ਪਲਸ ਪੋਰਟ ਦਾ ਸਰੋਤ ਕਿੱਤਾ ਵੀ ਸਭ ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੈ।ਆਮ ਛੋਟੀਆਂ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਇਸ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦਿੱਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਦੂਜਾ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਐਨਾਲਾਗ ਕੰਟਰੋਲ ਵਿਧੀ

ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਵਿੱਚ ਜਿਸ ਨੂੰ ਸਪੀਡ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਲਈ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਸੀਂ ਮੋਟਰ ਦੇ ਸਪੀਡ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ ਐਨਾਲਾਗ ਮੁੱਲ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ, ਅਤੇ ਐਨਾਲਾਗ ਮੁੱਲ ਦਾ ਮੁੱਲ ਮੋਟਰ ਦੀ ਚੱਲ ਰਹੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਐਨਾਲਾਗ ਮਾਤਰਾ, ਵਰਤਮਾਨ ਜਾਂ ਵੋਲਟੇਜ ਚੁਣਨ ਦੇ ਦੋ ਤਰੀਕੇ ਹਨ।

ਵੋਲਟੇਜ ਮੋਡ: ਤੁਹਾਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਟਰਮੀਨਲ ਵਿੱਚ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਖਾਸ ਵੋਲਟੇਜ ਜੋੜਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।ਕੁਝ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਤੁਸੀਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਜੋ ਕਿ ਬਹੁਤ ਸਧਾਰਨ ਹੈ।ਹਾਲਾਂਕਿ, ਵੋਲਟੇਜ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਵਜੋਂ ਚੁਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਇੱਕ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ, ਵੋਲਟੇਜ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਖਰਾਬ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਅਸਥਿਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਮੌਜੂਦਾ ਮੋਡ: ਅਨੁਸਾਰੀ ਮੌਜੂਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਪਰ ਮੌਜੂਦਾ ਸਿਗਨਲ ਵਿੱਚ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​​​ਦਖਲ-ਵਿਰੋਧੀ ਸਮਰੱਥਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

3. ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦਾ ਸੰਚਾਰ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ

ਸੰਚਾਰ ਦੁਆਰਾ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਦੇ ਆਮ ਤਰੀਕੇ ਹਨ CAN, EtherCAT, Modbus, ਅਤੇ Profibus.ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਸੰਚਾਰ ਵਿਧੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਕੁਝ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅਤੇ ਵੱਡੇ ਸਿਸਟਮ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ ਤਰਜੀਹੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ ਹੈ।ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਨੂੰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਾਇਰਿੰਗ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਬਣਾਇਆ ਸਿਸਟਮ ਬਹੁਤ ਹੀ ਲਚਕਦਾਰ ਹੈ.

ਚੌਥਾ, ਵਿਸਥਾਰ ਭਾਗ

1. ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਟਾਰਕ ਕੰਟਰੋਲ

ਟਾਰਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ ਬਾਹਰੀ ਐਨਾਲਾਗ ਮਾਤਰਾ ਦੇ ਇਨਪੁਟ ਜਾਂ ਸਿੱਧੇ ਪਤੇ ਦੇ ਅਸਾਈਨਮੈਂਟ ਦੁਆਰਾ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਦੇ ਬਾਹਰੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕਰਨਾ ਹੈ।ਖਾਸ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਇਹ ਹੈ ਕਿ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਜੇਕਰ 10V 5Nm ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਬਾਹਰੀ ਐਨਾਲਾਗ ਮਾਤਰਾ 5V 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਆਉਟਪੁੱਟ 2.5Nm ਹੈ।ਜੇਕਰ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਲੋਡ 2.5Nm ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਪ੍ਰਵੇਗ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੈ;ਜਦੋਂ ਬਾਹਰੀ ਲੋਡ 2.5Nm ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਗਤੀ ਜਾਂ ਰੁਕਣ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦੀ ਹੈ;ਜਦੋਂ ਬਾਹਰੀ ਲੋਡ 2.5Nm ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਧੀਮੀ ਜਾਂ ਉਲਟੀ ਪ੍ਰਵੇਗ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਸੈੱਟ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਐਨਾਲਾਗ ਮਾਤਰਾ ਦੀ ਸੈਟਿੰਗ ਨੂੰ ਬਦਲ ਕੇ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਾਂ ਸੰਚਾਰ ਦੁਆਰਾ ਸੰਬੰਧਿਤ ਪਤੇ ਦਾ ਮੁੱਲ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਇਹ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿੰਡਿੰਗ ਅਤੇ ਅਨਵਾਈਂਡਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਸਮੱਗਰੀ ਦੇ ਬਲ 'ਤੇ ਸਖਤ ਲੋੜਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵਿੰਡਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ ਜਾਂ ਆਪਟੀਕਲ ਫਾਈਬਰ ਖਿੱਚਣ ਵਾਲੇ ਉਪਕਰਣ।ਟੋਰਕ ਸੈਟਿੰਗ ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਮੇਂ ਵਿੰਡਿੰਗ ਰੇਡੀਅਸ ਦੇ ਬਦਲਾਅ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਬਦਲਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਵਿੰਡਿੰਗ ਰੇਡੀਅਸ ਦੇ ਬਦਲਣ ਨਾਲ ਸਮੱਗਰੀ ਦਾ ਬਲ ਨਹੀਂ ਬਦਲੇਗਾ।ਵਿੰਡਿੰਗ ਰੇਡੀਅਸ ਨਾਲ ਬਦਲਦਾ ਹੈ।

2. ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ

ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਗਤੀ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬਾਹਰੀ ਇਨਪੁਟ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਕੋਣ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਕੁਝ ਸਰਵੋ ਸਿੱਧੇ ਸੰਚਾਰ ਦੁਆਰਾ ਗਤੀ ਅਤੇ ਵਿਸਥਾਪਨ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਕਿਉਂਕਿ ਸਥਿਤੀ ਮੋਡ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਬਹੁਤ ਸਖਤ ਨਿਯੰਤਰਣ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਇਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸਾਂ, ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲਸ, ਪ੍ਰਿੰਟਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਅਤੇ ਹੋਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ.

3. ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਸਪੀਡ ਮੋਡ

ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਐਨਾਲਾਗ ਮਾਤਰਾ ਜਾਂ ਪਲਸ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੇ ਇੰਪੁੱਟ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਸਪੀਡ ਮੋਡ ਨੂੰ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਵੀ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਉਪਰਲੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਯੰਤਰ ਦਾ ਬਾਹਰੀ ਲੂਪ ਪੀਆਈਡੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਸਥਿਤੀ ਸਿਗਨਲ ਜਾਂ ਸਿੱਧੇ ਲੋਡ ਦਾ ਸਥਿਤੀ ਸਿਗਨਲ ਉਪਰਲੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨੂੰ ਭੇਜਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਫੀਡਬੈਕ।ਸਥਿਤੀ ਸਿਗਨਲ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਸਥਿਤੀ ਮੋਡ ਸਿੱਧੇ ਲੋਡ ਬਾਹਰੀ ਲੂਪ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਸਮੇਂ, ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਦੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਏਨਕੋਡਰ ਸਿਰਫ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਸਿਗਨਲ ਸਿੱਧੇ ਫਾਈਨਲ ਲੋਡ ਅੰਤ ਖੋਜ ਉਪਕਰਣ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ.ਇਸਦਾ ਫਾਇਦਾ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਵਿਚਕਾਰਲੇ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.ਗਲਤੀ ਪੂਰੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦੀ ਹੈ।

4. ਤਿੰਨ ਰਿੰਗਾਂ ਬਾਰੇ ਗੱਲ ਕਰੋ

ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਿੰਨ ਲੂਪਸ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਅਖੌਤੀ ਤਿੰਨ ਲੂਪ ਤਿੰਨ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਨੈਗੇਟਿਵ ਫੀਡਬੈਕ PID ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ ਸਿਸਟਮ ਹਨ।

ਸਭ ਤੋਂ ਅੰਦਰਲਾ PID ਲੂਪ ਮੌਜੂਦਾ ਲੂਪ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਾਲ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਮੋਟਰ ਤੋਂ ਮੋਟਰ ਦੇ ਹਰੇਕ ਪੜਾਅ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰੰਟ ਹਾਲ ਡਿਵਾਈਸ ਦੁਆਰਾ ਖੋਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਫੀਡਬੈਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਪੀਆਈਡੀ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ ਲਈ ਮੌਜੂਦਾ ਸੈਟਿੰਗ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੌਜੂਦਾ ਨੂੰ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਨੇੜੇ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ।ਸੈੱਟ ਕਰੰਟ ਦੇ ਬਰਾਬਰ, ਮੌਜੂਦਾ ਲੂਪ ਮੋਟਰ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਟਾਰਕ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਡਰਾਈਵਰ ਕੋਲ ਸਭ ਤੋਂ ਛੋਟਾ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸਭ ਤੋਂ ਤੇਜ਼ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਜਵਾਬ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਦੂਜਾ ਲੂਪ ਸਪੀਡ ਲੂਪ ਹੈ.ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਫੀਡਬੈਕ PID ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ ਮੋਟਰ ਏਨਕੋਡਰ ਦੇ ਖੋਜੇ ਸਿਗਨਲ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਇਸਦੇ ਲੂਪ ਵਿੱਚ ਪੀਆਈਡੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿੱਧੇ ਮੌਜੂਦਾ ਲੂਪ ਦੀ ਸੈਟਿੰਗ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਸਪੀਡ ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਵਿੱਚ ਸਪੀਡ ਲੂਪ ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਲੂਪ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।ਦੂਜੇ ਸ਼ਬਦਾਂ ਵਿੱਚ, ਕਿਸੇ ਵੀ ਮੋਡ ਨੂੰ ਮੌਜੂਦਾ ਲੂਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।ਮੌਜੂਦਾ ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਦੀ ਨੀਂਹ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਕਿ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਸਿਸਟਮ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਮੌਜੂਦਾ (ਟਾਰਕ) ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ।

ਤੀਜਾ ਲੂਪ ਸਥਿਤੀ ਲੂਪ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਸਭ ਤੋਂ ਬਾਹਰੀ ਲੂਪ ਹੈ।ਇਹ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਡਰਾਈਵਰ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਏਨਕੋਡਰ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਜਾਂ ਬਾਹਰੀ ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਏਨਕੋਡਰ ਜਾਂ ਅੰਤਮ ਲੋਡ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਕਿਉਂਕਿ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲੂਪ ਦਾ ਅੰਦਰੂਨੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਪੀਡ ਲੂਪ ਦੀ ਸੈਟਿੰਗ ਹੈ, ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਸਿਸਟਮ ਤਿੰਨਾਂ ਲੂਪਾਂ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਸਮੇਂ, ਸਿਸਟਮ ਕੋਲ ਗਣਨਾ ਦੀ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡੀ ਮਾਤਰਾ ਅਤੇ ਸਭ ਤੋਂ ਹੌਲੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਜਵਾਬ ਗਤੀ ਹੈ।

ਉੱਪਰ ਚੇਂਗਜ਼ੌ ਨਿਊਜ਼ ਤੋਂ ਆਉਂਦੇ ਹਨ