ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਸਹੀ ਨਾਂਵਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ ਲੈ ਜਾਓ

1. FOC

ਫੀਲਡ-ਅਧਾਰਿਤ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਵੈਕਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇਨਵਰਟਰ ਦੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ, ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੋਲਟੇਜ ਦੀ ਤੀਬਰਤਾ ਅਤੇ ਕੋਣ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਕੇ ਮੋਟਰ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਤਰੀਕਾ ਹੈ।

2. ਏਨਕੋਡਰ ਜ਼ੀਰੋ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ

ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਏਨਕੋਡਰ ਪੜਾਅ ਨੂੰ ਰੋਟਰ ਪੋਲ ਫੇਜ਼ ਜ਼ੀਰੋ ਨਾਲ ਅਲਾਈਨ ਕਰੋ।ਚੁੰਬਕੀ ਏਨਕੋਡਰ ਦੁਆਰਾ ਖੋਜੀ ਗਈ ਸਥਿਤੀ ਇੱਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਕੋਣ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਅਨੁਸਾਰ
ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤਾ ਫਾਰਮੂਲਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਡਿਗਰੀਆਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ।
ਬਿਜਲਈ ਕੋਣ = ਮਕੈਨੀਕਲ ਕੋਣ × ਪੋਲ ਜੋੜਿਆਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ
RG/EPG ਸੀਰੀਜ਼ ਦੇ ਉਤਪਾਦ ਇੱਕ ਏਨਕੋਡਰ ਜ਼ੀਰੋ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਲਈ ਫੈਕਟਰੀ ਨੂੰ ਛੱਡ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ EEPROM ਵਿੱਚ ਸਟੋਰ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਜ਼ੀਰੋ ਕਾਰਵਾਈ ਦੇ ਪੜਾਅ:
1) ਏਨਕੋਡਰ ਰਜਿਸਟਰ (0x03FB) 'ਤੇ ਏਨਕੋਡਰ ਜ਼ੀਰੋਿੰਗ ਹਦਾਇਤ (0×01) ਲਿਖੋ।
2) ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਓ ਅਤੇ ਏਨਕੋਡਰ ਜ਼ੀਰੋਇੰਗ ਕਰੋ।

3. ਯੋਗ/ਸਰਗਰਮ ਕਰੋ

ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿਪਰ ਦੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਢਾਂਚਾਗਤ ਸੀਮਾ ਸਥਿਤੀ ਵੱਲ ਜਾਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਹ ਸਮਾਪਤੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਢਾਂਚਾਗਤ ਸੀਮਾ ਸਥਿਤੀ ਵੱਲ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਸਮਰੱਥ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੁਆਰਾ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਸਟ੍ਰੋਕ ਖੋਜ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਯੋਗ ਕਰਨ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ ਕਿ ਉਂਗਲਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਵਾਲੀਆਂ ਕੋਈ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨਹੀਂ ਹਨ.
ਨਹੀਂ ਤਾਂ, ਇਹ ਸਟ੍ਰੋਕ ਖੋਜ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਭਟਕਣ ਵੱਲ ਅਗਵਾਈ ਕਰੇਗਾ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰਾਂ ਦੀ ਆਮ ਵਰਤੋਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰੇਗਾ।
ਨੋਟਿਸ:
1) ਸਮਰੱਥ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਵਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।ਯੋਗ ਦੇ ਪੂਰਾ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਸਨੂੰ ਮੁੜ-ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਇਸਨੂੰ "ਅਯੋਗ" ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
2) ਜੇਕਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਸਮਰੱਥ ਨਹੀਂ ਹੈ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ ਸਿੱਧੇ ਭੇਜੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਭੇਜੀ ਗਈ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਬਜਾਏ ਸਮਰੱਥ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰੇਗਾ।
3) ਜੇਕਰ ਯੋਗ ਕਰਨ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ ਉਂਗਲੀ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਰਕਪੀਸ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਫੋਰਸ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਹੋਵੇਗੀ, ਅਤੇ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਫੀਡਬੈਕ ਵਿੱਚ ਗਲਤੀਆਂ ਹੋਣਗੀਆਂ।

4. ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ/ਸਮਾਂਤਰ ਪੋਰਟ:

ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ, ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਯਾਨੀ COM ਪੋਰਟ।ਡਾਟਾ ਬਿੱਟ ਸੀਰੀਅਲ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ, ਆਮ RS485, RS232, USB, ਆਦਿ.
ਪੈਰਲਲ ਪੋਰਟ, ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਮਲਟੀਪਲ ਡਾਟਾ ਬਿੱਟ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਦੀ ਗਤੀ ਤੇਜ਼ ਹੈ, ਪਰ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਈਨ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਸੀਮਤ, ਲੰਬੀ ਹੈ
ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਲਈ ਵਧੀ ਹੋਈ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ.ਆਮ DB9, DB25 ਕਨੈਕਟਰ।

5. RS485:

ਬਿਜਲੀ ਦੇ ਮਿਆਰ ਲਈ
ਸੰਤੁਲਿਤ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਵਿਧੀ ਅਪਣਾਈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਟਰਮੀਨਲ ਰੋਧਕ ਨੂੰ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਈਨ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਦੋ-ਤਾਰ ਫਰਕ ਸਿਗਨਲ
ਤਰਕ “1″ ਦੋ ਲਾਈਨਾਂ + (2~6)V ਵਿਚਕਾਰ ਵੋਲਟੇਜ ਅੰਤਰ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ
ਤਰਕ “0″ ਨੂੰ ਦੋ ਲਾਈਨਾਂ – (2~6)V ਵਿਚਕਾਰ ਵੋਲਟੇਜ ਅੰਤਰ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ
ਅਧਿਕਤਮ ਸੰਚਾਰ ਦੂਰੀ ਲਗਭਗ 1200m ਹੈ, ਅਧਿਕਤਮ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਦਰ 10Mb/s ਹੈ, ਅਤੇ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਦਰ ਸੰਚਾਰ ਦੂਰੀ ਦੇ ਉਲਟ ਅਨੁਪਾਤੀ ਹੈ।
RS-485 ਬੱਸ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ 32 ਨੋਡਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਟਵਿਸਟਡ-ਪੇਅਰ ਕੇਬਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੇ ਆਮ-ਮੋਡ ਦਖਲ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

6. ਮੋਡਬੱਸ:

ਮੋਡਬਸ ਇੱਕ ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਅਤੇ ਇੱਕ ਮਾਸਟਰ/ਸਲੇਵ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਹੈ।ਸੰਚਾਰ ਨੈਟਵਰਕ ਵਿੱਚ, ਏ
ਮਾਸਟਰ ਨੋਡ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਸਰਗਰਮੀ ਨਾਲ ਤਹਿ ਕਰਨ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੈ;ਅਤੇ ਮਲਟੀਪਲ (ਲਗਭਗ 240) ਸਲੇਵ ਨੋਡਸ, ਹਰੇਕ ਸਲੇਵ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ
ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਵਿਲੱਖਣ ਪਤਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਆਰਜੀ/ਈਪੀਜੀ ਸੀਰੀਜ਼ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ
ਸਲੇਵ ਐਡਰੈੱਸ ਰੇਂਜ: 1~247 (ਇੱਕ ਸਵਾਲ ਅਤੇ ਇੱਕ ਜਵਾਬ)
ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਸੰਚਾਰ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰੋ: 0 × 00 (ਸਿਰਫ ਕਾਰਵਾਈ ਚਲਾਓ, ਕੋਈ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ)
Modbus-RTU/ASCII:
ਦੋਵੇਂ RS-485 ਬੱਸ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਮੋਡਬੱਸ-ਆਰਟੀਯੂ ਬਾਈਨਰੀ ਅਤੇ ਸੰਖੇਪ ਡੇਟਾ ਢਾਂਚੇ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਉੱਚ ਹੈ।
ਉੱਚਾ;ਜਦੋਂ ਕਿ Modbus-ASCII ASCII ਕੋਡ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਬਾਈਟ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਅਤੇ ਅੰਤ ਦੇ ਚਿੰਨ੍ਹ ਵਜੋਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਅੱਖਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ,
ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਘੱਟ ਹੈ.
Modbus-TCP:
Modbus TCP ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ RTU ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ MBAP ਪੈਕੇਟ ਹੈਡਰ ਜੋੜਦਾ ਹੈ ਅਤੇ CRC ਚੈੱਕ ਕੋਡ ਨੂੰ ਹਟਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
Modbus ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਜੋ ਅਸੀਂ ਵਰਤਦੇ ਹਾਂ Modbus-RTU ਹੈ।