ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ?

ਰੋਬੋਟ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨਾਲ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹਨ, ਉਹ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਮਨੁੱਖ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ।ਇੱਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਇੱਕ ਅੰਤ-ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਹੈ ਜੋ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਸੰਖੇਪ ਜਾਣਕਾਰੀ

ਗ੍ਰਿਪਰ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਯੰਤਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਲਗਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਮਸ਼ੀਨ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਇੱਕ ਵਾਰ ਨੱਥੀ ਹੋਣ 'ਤੇ, ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਇਸ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰੇਗਾ।ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ, ਇੱਕ ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਂਹ ਵਾਂਗ, ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਗੁੱਟ ਅਤੇ ਇੱਕ ਕੂਹਣੀ ਅਤੇ ਲੋਕੋਮੋਸ਼ਨ ਲਈ ਹੱਥ ਦੋਵੇਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਕੁਝ ਗਿੱਪਰ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥਾਂ ਨਾਲ ਮਿਲਦੇ-ਜੁਲਦੇ ਹਨ।

ਫਾਇਦਾ

ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ (ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਫਾਇਦਾ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਬੰਦ ਹੋਣ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਪਕੜਨ ਵਾਲੀ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਤੁਸੀਂ ਅਜਿਹਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ ਕਿਉਂਕਿ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਖਿੱਚਿਆ ਗਿਆ ਕਰੰਟ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਟਾਰਕ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਤੱਥ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਬੰਦ ਹੋਣ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਪਕੜ ਬਲ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਜਦੋਂ ਗ੍ਰਿਪਰ ਨਾਜ਼ੁਕ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲ ਰਿਹਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਹੋਰ ਫਾਇਦਾ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਘੱਟ ਮਹਿੰਗੇ ਹਨ।

ਸਰਵੋ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿਪਰ ਕੀ ਹੈ?

ਸਰਵੋ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਗਿਅਰਬਾਕਸ, ਇੱਕ ਸਥਿਤੀ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਤੁਸੀਂ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ ਤੋਂ ਗ੍ਰਿਪਰ ਨੂੰ ਇਨਪੁਟ ਕਮਾਂਡਾਂ ਭੇਜਦੇ ਹੋ।ਕਮਾਂਡ ਵਿੱਚ ਪਕੜ ਦੀ ਤਾਕਤ, ਗਤੀ, ਜਾਂ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਗਿੱਪਰ ਸਥਿਤੀਆਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।ਤੁਸੀਂ ਰੋਬੋਟ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੁਆਰਾ ਜਾਂ ਡਿਜੀਟਲ I/O ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਮੋਟਰਾਈਜ਼ਡ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਨੂੰ ਕਮਾਂਡਾਂ ਭੇਜਣ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।
ਗ੍ਰਿਪਰ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡੀਊਲ ਫਿਰ ਕਮਾਂਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੇਗਾ।ਇਹ ਮੋਡੀਊਲ ਗਰਿੱਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ।ਗਰਿੱਪਰ ਦੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਸਿਗਨਲ ਦਾ ਜਵਾਬ ਦੇਵੇਗੀ, ਅਤੇ ਗਿੱਪਰ ਦੀ ਸ਼ਾਫਟ ਕਮਾਂਡ ਵਿੱਚ ਬਲ, ਵੇਗ ਜਾਂ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਘੁੰਮੇਗੀ।ਸਰਵੋ ਇਸ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲੇਗਾ ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਤਬਦੀਲੀ ਦਾ ਵਿਰੋਧ ਕਰੇਗਾ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਕੋਈ ਨਵਾਂ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ।
ਸਰਵੋ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੀਆਂ ਦੋ ਮੁੱਖ ਕਿਸਮਾਂ 2-ਜਬਾੜੇ ਅਤੇ 3-ਜਬਾੜੇ ਹਨ।ਦੋਵਾਂ ਕਿਸਮਾਂ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਜਾਣਨ ਲਈ ਪੜ੍ਹੋ।

2 ਪੰਜੇ ਅਤੇ 3 ਪੰਜੇ

ਦੋਹਰੇ-ਜਬਾੜੇ ਦੇ ਪਕੜਣ ਵਾਲਿਆਂ ਦਾ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਪਹਿਲੂ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਸਥਿਰਤਾ ਲਈ ਬਰਾਬਰ ਤਾਕਤ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ।ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਦੋਹਰਾ-ਪੰਜਾ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਵਸਤੂ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਤੁਸੀਂ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਕੰਮਾਂ ਲਈ 2-ਜਬਾੜੇ ਦੇ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਪਰ ਇਹ ਸਵੈਚਲਿਤ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਲਈ ਵੀ ਢੁਕਵੇਂ ਹਨ।
3-ਜਬਾੜੇ ਦੇ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੇ ਨਾਲ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਵੇਲੇ ਵਧੇਰੇ ਲਚਕਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਿਲਦੀ ਹੈ।ਤਿੰਨ ਜਬਾੜੇ ਘੁਲਾਟੀਏ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਨਾਲ ਗੋਲ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਇਕਸਾਰ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।ਵਾਧੂ ਸਤਹ ਖੇਤਰ ਅਤੇ ਤੀਜੀ ਉਂਗਲੀ/ਜਬਾੜੇ ਦੀ ਪਕੜ ਦੇ ਕਾਰਨ ਤੁਸੀਂ ਵੱਡੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ ਲਈ 3-ਜਬਾੜੇ ਦੇ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।

ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ

ਤੁਸੀਂ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ 'ਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਕਰਨ ਲਈ ਸਰਵੋ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਹੋਰ ਕਿਸਮ ਦੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।ਵਿਕਲਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਤੁਸੀਂ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਮਸ਼ੀਨ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।ਕੁਝ ਫਿਕਸਚਰ ਕਈ ਆਕਾਰਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾਵਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਸਾਫ਼ ਹਵਾ ਚੈਂਬਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਵਧੀਆ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ।ਆਨ-ਆਫ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਹਵਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦੂਸ਼ਿਤ ਨਹੀਂ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇਹ ਉਹੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ।

ਇੱਕ ਕਸਟਮ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਚੁਣੋ

ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਕਾਰਨ ਹਨ ਕਿ ਤੁਹਾਨੂੰ ਆਪਣੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਲਈ ਕਸਟਮ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀ ਲੋੜ ਕਿਉਂ ਪੈ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਪਹਿਲਾਂ, ਕਸਟਮ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਮਜ਼ੋਰ ਜਾਂ ਅਜੀਬ ਆਕਾਰ ਦੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸੰਭਾਲ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਕਸਟਮ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਤੁਹਾਡੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਕਸਟਮ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ